據(jù) Acp 系統(tǒng)稱(chēng)，這家多結(jié)太陽(yáng)能電池制造商需要一種集成到等離子體增強(qiáng)化學(xué)氣相沉積 (PECVD) 工藝中的全自動(dòng)解決方案來(lái)提高生產(chǎn)率，但同時(shí)也要精確、小心地處理基于鍺基板的高價(jià)值太陽(yáng)能電池。
新解決方案旨在確保滿足工件托架嵌套中規(guī)定的 +/- 0.1 毫米定位精度，并補(bǔ)償托架的制造公差和裝載過(guò)程中冷卻引起的收縮。
為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，我們開(kāi)發(fā)了一種智能視覺(jué)輔助晶圓處理解決方案，即支持雙面鍍膜的工業(yè)級(jí)選擇性柔順關(guān)節(jié)型機(jī)械臂 (SCARA) 機(jī)器人。該機(jī)器人安裝并集成在 Singululs Technologies PECVD 系統(tǒng)的晶圓盒裝載區(qū)內(nèi)。
Acp Systems 的一位發(fā)言人證實(shí)：“新系統(tǒng)于 2024 年 6 月投入使用，自那時(shí)起就再也沒(méi)有發(fā)生過(guò)與處理相關(guān)的晶圓破損事故。”
該解決方案至少包含兩個(gè)相機(jī)子系統(tǒng)——Cognex Vision Pro 機(jī)器視覺(jué)軟件和 SCARA 機(jī)器人。后者的機(jī)械臂伸展范圍達(dá) 1,000 毫米，可以從晶圓盒中拾取晶圓，并將其可靠、準(zhǔn)確地放入工件托架上幾百微米大的碳纖維槽中，并執(zhí)行其他任務(wù)。
機(jī)械臂配備扁平真空夾持器，可快速更換以處理不同尺寸的晶圓。該系統(tǒng)還配備一個(gè)翻轉(zhuǎn)站，用于翻轉(zhuǎn)待雙面涂覆的太陽(yáng)能電池。Acp Systems 表示：“根據(jù)電池尺寸，1,000 毫米 x 600 毫米的載具可容納 4 片、9 片或 16 片晶圓。”
一臺(tái)1200萬(wàn)像素的攝像頭可檢測(cè)背光校準(zhǔn)臺(tái)上晶圓的精確位置，并在整個(gè)過(guò)程中將信息發(fā)送到機(jī)器視覺(jué)軟件。該軟件提供控制和計(jì)算能力，即使晶圓和晶圓盒與原始尺寸、形狀或厚度存在偏差，也能實(shí)現(xiàn)精確定位和處理。例如，在高達(dá)350°C的溫度下，涂層工藝后冷卻導(dǎo)致晶圓熱收縮的情況。
最后，使用攝像系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量控制，確保在將涂層太陽(yáng)能電池放回盒中之前，晶圓的邊緣沒(méi)有損壞。
Acp Systems成立于1997年，為太陽(yáng)能光伏、電子、半導(dǎo)體、汽車(chē)、醫(yī)療和制藥制造行業(yè)提供技術(shù)。該公司最近開(kāi)發(fā)了quattroClean雪噴射清潔系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成到德國(guó)Sciprios公司生產(chǎn)的鈣鈦礦太陽(yáng)能電池和有機(jī)光伏(OPV)制造設(shè)備中。
